鱼竿可根据制作材质、插接方式、用途进行分类。
材质：可分为竹木竿、玻璃纤维竿、碳素鱼竿。
插接方式：可分为并继竿（即插接式鱼竿）和振出竿（即抽拉式鱼竿）。
用途：可分为手竿和海竿，前者泛指所有不安装绕线轮的鱼竿，可进一步细分为传统竿、台钓竿，后者泛指安装有绕线轮的鱼竿。
一、材质
1、竹木竿：竹木竿是最原始的鱼竿，很多老钓翁都喜欢用这种工艺考究的鱼竿，但在玻璃纤维鱼竿问世后竹木竿就逐渐被淘汰了，目前只有少数高端“和竿”仍是竹木竿。
2、玻璃纤维竿：玻璃纤维竿是鱼竿走向现代化的第一代产品，优点是强度高、皮实耐用，缺点是自重大、手感差，在更轻便的碳素鱼竿问世后玻璃纤维竿也逐渐被淘汰了。
3、碳素鱼竿：碳素鱼竿是目前最主流的鱼竿，与竹木竿和玻璃钢鱼竿相比碳素竿具有韧性好、重量轻、手感好等优点，但缺点是导电，因此绝不能在雷雨天和电线下使用。
二、插接
1、并继竿：并继竿别称插接式竿，指将竿节一节一节相互插接组成整体的鱼竿，优点是手感好、钓小鱼时也能溜鱼，缺点是回鱼速度慢、重头比较明显且不适合用来钓大鱼。
2、振出竿：振出竿别称抽拉式竿，指像天线一样一节一节拉出组成整体的鱼竿，优点是便于携带且应用面广，缺点是坚实性往往不如并继竿，另外振出竿也是最主流的鱼竿。
三、用途
1、手竿
手竿是鱼竿两大类型之一，泛指所有不装绕线轮的鱼竿，因用法和设计不同有传统竿和台钓竿两种，其中传统竿是为传统钓法设计的鱼竿，而台钓竿则是为台钓设计的鱼竿。
（1）传统竿
传统竿泛指传统钓法用的手竿，因用法和设计等不同传分为溪流竿和传统长竿两个小类，其中溪流竿指收缩长度小于80厘米的手竿，而炮竿则指伸展长度在8米以上的手竿。
①溪流竿：溪流竿泛指收缩长度小于80厘米的手竿，因适合在溪流等小水域作钓而得名，特点是竿节短、竿节多、竿身重，优点是便于携带，缺点是同等条件下性能可能比不上台钓竿。
②传统长竿：传统长竿泛指长度在8米以上的手竿，这种手竿是为传统钓设计的，例如长竿短线钓草洞几乎都是用炮竿，长度有8米、9米、10米、11米、12米、13米、14米、15米等。
（2）台钓竿
台钓竿泛指收缩长度大于100厘米的手竿，特点是竿节长、竿节少、重量轻、手感好，因适用鱼情等不同还可细分成鲫鱼竿、鲤鱼竿、综合竿、战斗竿、大物竿等几个小类。
①鲫鱼竿：鲫鱼竿是专门为钓鲫鱼而设计的鱼竿，特点是竿身软、竿壁薄、竿体轻、竿经细，长度一般在3.6～4.5米，调性通常是37调或37偏28调，4.5米的重量一般在100克以内。
②鲤鱼竿：鲤鱼竿是专门为钓鲤鱼而设计的鱼竿，特点是竿身硬、竿壁厚、竿体重、竿经粗，长度通常在4.5～6.3米，调性一般是28调或28偏19调，4.5米的重量通常在120克以上。
③综合竿：综合竿是介于鲫鱼竿和鲤鱼竿之间的鱼竿，这种鱼竿突出的是综合性能，优点是手感比鲤鱼竿好、强度比鲫鱼竿优秀，也可说成是强度不如鲤鱼竿且手感也不如鲫鱼竿。
④战斗竿：战斗竿是为了在黑坑中抢鱼而设计的鱼竿，特点是硬度高(一般用H表示)且顶钓值大，其中硬度高是为了中鱼后能快速回鱼，而顶钓值大则是为了抢鱼时能飞磕或飞抄。
⑤大物竿：大物竿是为了钓青鱼等大鱼而设计的鱼竿，与普通鱼竿相比大物竿自重更高且钓重也更大，因设计和钓重等不同大物竿可再细分成轻量大物竿、大物竿、巨物竿三种。
2、海竿
海竿是鱼竿两大类型之一，泛指安装有绕线轮的鱼竿，作钓时可利用缠线轮和导线环来放线和收线，因用法等不同可细分海竿、矶竿、筏竿、路亚竿、中通竿、前打竿等。
（1）海竿：海竿别称投竿、抛竿等，手柄位置安装有绕线轮且绕线轮上缠满钓线，用力抛投时能将钩饵抛到很远的地方，与手竿不同的是海竿一般用钓鱼报警器指示鱼讯。
（2）矶竿：矶竿是介于海竿和手竿之间的鱼竿，既可以当作手竿用，也可以当作海竿用，与海竿一样矶竿也有绕线轮和导线环，但矶竿的导线环比海竿小且竿体也比海竿细。
（3）筏竿：筏竿是指在渔筏上垂钓的鱼竿，通常为两节插节式竿，少数是振出式竿，长度0.7～2.4米，手柄位置配有渔轮，杆稍导线环小而密集分布，竿捎软并极富有弹性。
（4）路亚竿：路亚竿是指用拟饵作钓的鱼竿，完全靠操控路亚(拟饵)来上鱼，有枪柄路亚竿和直柄路亚竿两种，其中枪柄路亚竿配水滴轮或鼓轮，而直柄路亚竿则配纺车轮。
（5）前打竿：前打竿是介于海竿和手竿之间的鱼竿，与手竿的相同点是长度较长且多持竿作钓，与海竿的相同点是有小型渔轮和导线环，另外还可根据实际需求来调节长度。
（6）中通竿:中通竿是介于手竿和海竿之间的鱼竿，特点是配有渔轮且内走线，理论上既可以像海竿一样放线搏鱼，又可以像手竿一样体验溜鱼的乐趣，但事实上却并非如此。
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