科属：马鞭草属于马鞭草科、马鞭草属草本植物，而鼠尾草属于唇形科、鼠尾草属草本植物。
形态：马鞭草株高约120cm，单叶对生、呈卵形至长卵形，穗状花序顶生或腋生，花朵蓝紫色。鼠尾草株高约40-60cm，茎下部叶为二回羽状复叶，茎上部叶为一回羽状复叶，花朵淡红、淡紫、淡蓝至白色。
一、马鞭草与鼠尾草有什么区别
1、科属区别
（1）马鞭草
马鞭草为植物界、被子植物门、双子叶植物纲、合瓣花亚纲、管状花目、马鞭草科、马鞭草亚科、马鞭草族、马鞭草属多年生直立草本植物。
（2）鼠尾草
鼠尾草为植物界、被子植物门、被子植物亚门、双子叶植物纲、合瓣花亚纲、管状花目、管状花亚目、唇形科、野芝麻亚科、鼠尾草族、鼠尾草属一年生草本植物。
2、形态区别
（1）马鞭草
①马鞭草高可达120厘米，基部木质化，单叶对生，卵形至长卵形，两面被硬毛，下面脉上的毛尤密。
②顶生或腋生的穗状花序，花蓝紫色，无柄，花萼膜质，筒状，花冠微呈二唇形，花丝极短。子房无毛，果包藏于萼内，小坚果，花果期6-10月。
（2）鼠尾草
①鼠尾草茎直立，高40-60厘米，钝四稜形，具沟，沿稜上被疏长柔毛或近无毛。
②茎下部叶为二回羽状复叶，腹凹背凸，被疏长柔毛或无毛，茎上部叶为一回羽状复叶。轮伞花序2-6花，组成伸长的总状花序或分枝组成总状圆锥花序，花序顶生。
③花冠淡红、淡紫、淡蓝至白色，外面密被长柔毛，冠筒直伸，筒状。小坚果椭圆形，褐色，光滑，花期6～9月。
二、马鞭草的花语
马鞭草看上去就像是一把利剑，象征着正义与胜利。马鞭草的花语有这几个：
1、纯真无邪
纯白色品种象征着单纯天真，就像是纯白的纸张。
2、同心协力
马鞭草一般会聚集生长在一起，代表着团结。
3、幸福和谐
红色品种代表家庭幸福和美满和谐的含义。
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